Prima della massiccia introduzione delle armi da fuoco gli ingegneri medievali erano impegnati nel perfezionamento delle macchine da guerra ereditate dall'età classica, attraverso l'esercito bizantino.
In questo particolare, tratto dal famoso dipinto di Simone Martini che rappresenta il capitano dell'esercito senese Guidoriccio da Fogliano (1328), vediamo il battifolle, cioè la fortificazione provvisoria, costruita in legno e terra in soli 39 giorni. Dietro le sue torri i senesi tenevano i trabucchi e le macchine per l'assedio al castello di Montemassi.

	Da sinistra: passato un ponte mobile sul fossato che circonda il battifolle, si accede ad un'antiporta e quindi alla porta fortificata, su cui sventola la bianconera bandiera senese. Appena dietro svetta la cima del braccio di un trabucco, costruito con un fascio di aste in legno.
	Il funzionamento del trabucco era simile a questo.